Минуло два роки після жахливих подій, які довелося пережити Сарі Коннор і її синові. За цей час вони встигли повернутися до тихого і спокійного життя, але незабаром їм знову доводиться зіткнутися з жахливим кіборгом, який прибув з майбутнього для знищення майбутнього...

Події серіалу відбуваються в 2517 році. Головний герой - капітан Малькольм Рейнольдс, стійкий ветеран галактичної громадянської війни, який воював на стороні, що програла. Зараз він заробляє собі на життя тим, що коїть дрібні злочини і перевозить на своєму кораблі...